AC motori podijeljeni su u dvije kategorije: sinkroni motori i asinkroni motori. Brzina ns rotora sinhronog motora jednaka je brzini rotacijskog magnetskog polja, koja se naziva sinkrona brzina. Postoji stroga veza između ns i frekvencije (f) priključene izmjenične struje i broja parova polova (P) motora.
ns=60f / P
U Kini je frekvencija snage 50 Hz, tako da je sinkrona brzina para motki u trofaznom motoru izmjeničnom strujom 3000 okretaja u minuti, a sinhrona brzina dva para motora u trofaznom motoru naizmjenične struje 1500 o / min i tako dalje. Brzina rotora asinhronog motora uvijek je manja ili veća od brzine njegovog rotacijskog magnetskog polja, pa otuda i naziv asinkroni. Razlika između brzine rotora asinkronog motora i brzine rotacijskog magnetskog polja (koja se naziva klizanje) obično je unutar 10%.